Die Produktion des Mitsubishi Pajero Sport begann 1996 in Japan, ab 1997 war der Wagen auch in den meisten Exportländern erhältlich. Obwohl er mit dem Mitsubishi Pajero den Namen, den V6-Otto- und den R4-Dieselmotor, genauso wie den zuschaltbaren Easy Select-Allradantrieb teilt, basiert er auf der Plattform des Pickups L200 mit Leiterrahmen und Starrachse hinten.

Im August 2008 wurde auf dem Moskauer Auto-Salon die zweite Generation des Pajero Sport vorgestellt, die weiterhin auf dem L200 basiert und dessen Leiterrahmenkonstruktion übernahm; auch das Design der Frontpartie ähnelt dem des Pickup. Außerdem ist der neue Pajero Sport mit dem Super Select-Allradsystem aus dem Pajero ausgerüstet und wird mit zwei Common-Rail-Dieseln mit 2,5 und 3,2 Liter Hubraum sowie einem 3,5-l-V6-Ottomotor angeboten. Je nach Version sind zwei Sitzreihen mit fünf oder drei Sitzreihen mit sieben Sitzplätzen verfügbar. Im Herbst 2008 begann der Verkauf des Modells im Nahen Osten, Lateinamerika und Ozeanien. In Russland wird nur der Fünfsitzer mit 3,2-l-Dieselmotor angeboten. Die zweite Modellgeneration wird weder in die USA noch nach Westeuropa exportiert, somit bleibt das Vorgängermodell zumindest in Deutschland ohne Nachfolger.